HepcoMotion海普克应用案例——GV3直线V型滚轮导轨在冲床冲压机械手中的应用

一、标准冲压机械手，采用单条V型滚轮轨道齿条，上配多套吸盘，轨道上有集成的齿条，驱动齿条进行左右运动；进行左右移动时，只需将板料整齐摆放在上料区上，即可进行长时间的自动生产，只需员工定时的补充板料即可；

全自动化送料机，可搭配三台以上冲床连续自动化冲压作业，以高性能伺服马达驱动，通过精密V型导轨传动机构和抓取装置，在冲床、模具间实现将冲压工件精密定位和移送，确保能够稳定并高效全天运转，提高冲床稼动率，增加产能。

多台连线冲床机械手，主要是针对多工序且必须每道工序需独立作业而设计的，实现自动化作业。

二、直线V型滚轮导轨组装而成的冲床机械手具有：安全、高效、节省大量人力，提升制造品品质等特点；通过集中及联锁操控等技术，使该设备具有安全可靠，稼动率高等优势。直线V型滚轮导轨式冲床机械手的优势有：

1、主要驱动由进口伺服电机来实现，通过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定；

2、可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量；

3、多种产品吸附方式，满足不同产品的生产场合；

4、机械手的移动速度可根据V型导轨齿条的类型自由轻松设定；

三、多台连线冲压机械手是冲床机械手的一种，它可适用于多工序的冲压加工场合，*多可连12台冲床；可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产；广泛应用于板材类冲压加工；例如：家电外壳、机箱、底板等。

四、多台连线冲压机械手根据产品的不同，分为三个吸附方式，分别是真空吸盘、夹爪、电吸铁。它的移动速度可以根据V型导轨的类型、冲床、油压机速度而调节，可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量。

多台连线冲压机械手的优势如下：

1、直线导轨系统采用英国Hepco的GV3系列NMR一体化V型滚轮导轨齿条，滚轮运行速度高，不易磨损，品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。

2、有效节省人力，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成的不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，

4、采用人机界面和PLC操控系统，，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控。

5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制

6、依不同客户产品之冲压工艺，可连结2~10台冲床组成自动化冲压生产线。

7、通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。

8、吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

9、进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

10、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。

11、整机以CE标准设计与制造。

四、滚轮导轨对于那些要求直线导轨传送“高速”、“平滑”、“静音”、“超重载”以及“恶劣工作环境”的应用场合具有得天独厚的优势：

(1)滚轮导轨的传送具有“高速”、“平滑”、“静音”、“免润滑”、“自清洁”等基本特点。

(2)较宽裕的载荷承载范围：能够满足从几公斤至数十吨的载荷传送需求。

在重载应用上，对于那些要求直线导轨能够承受重载并经受“重载往复运行”的应用能够提供*的解决方案。

(3)Hepco个性化的将齿条与V型滚轮导轨集成为一体，形成全新理念的产品：（V型导轨齿条）更是创新思维的结果，使得紧凑型的设计成为现实。

(4)丰富的产品系列：单V型滚轮导轨，双V型滚轮导轨，滚轮平导轨，滚轮平导轨齿条，单V型滚轮导轨齿条，双V型滚轮导轨齿条组，双面滚轮平导轨等；

(5)导轨、滑块的结构形式非常多样化，且对导轨安装表面没有很高的精度要求，能满足广泛的应用需求。

(6)基于不同规格的滚轮轴承可以满足不同载荷及扭矩的应用需求。

根据具体应用对轴向和径向载荷的要求，可以选择基于滚珠轴承、圆锥滚子轴承或滚针轴承的滚轮轴承组。

滚轮轴承分为同心滚轮和偏心滚轮，只需简单的调节就可以获得满意的预加载力，使得滚轮滑块运动平滑、快速、无间隙。

(7)在恶劣环境下，粉尘、切削屑等对滚轮导轨几乎没有影响。

这意味着滚轮导轨拥有更长的使用寿命，更低的维护更换成本，更高的客户使用满意度。

(8)广泛应用于冲床冲压机械手、多台连线冲压机械手、多台联动冲压机械手、冲床联动机械手、冲床搬运机械手、冲床机械手、冲压机械手等。

英国海普克（HEPCO）公司于1950年发现V型导轨导向原理，在此原理的基础上，先是开发滚轮直线导轨，然后开发滚轮圆弧导轨，成为全球在直线运动和圆弧运动领域的*者。HEPCO公司根据V型导轨导向传动的优点，把滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨组成循环环形导轨，设计了循环运动环形导轨系统，从而实现了直线运动和圆弧运动的*结合。
广州权硕机电设备有限公司，总部位于广州，作为英国HepcoMotion(海普克)公司在*地区的华南区域总代理和窗口，在珠三角地区设立多个办事处以及合作伙伴，同时也有自主的研发中心与装配车间，总面积达1000多平方米，公司一直专业致力于轨道的精密传动领域。
我司主要产品有PRT2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、V型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道，DTS精密环形轨道系统，GV3轻载V型滚轮直线导轨，HDS2重载V型滚轮直线导轨，MHD机器人第七轴系统，SBD、PDU、DLS等系列直线模组，为客户优化传动方案，提供合理的建议和强大的售后服务支持，协助实现客户所需的高精度、长寿命、维护方便的直线运动，曲线运动和直曲复合运动。